i寶?機器人&RoboCup

2017-03-23

        機器人踢足球的想法是由Mackworth教授(加拿大英屬哥倫比亞大學)于1992年首次提出的。為推動科學技術發展,一些日本青年于1993年六月在東京發起一場名為Robot    J-League的機器人足球賽。在賽事過后不到一個月內,有許多日本以外的科研人員呼吁將這一賽事擴大為國際聯合項目。于是,機器人世界杯(Robot    World    Cup)    應運而生,簡稱RoboCup。
RoboCup比賽簡介
仿真組:
        這是一個在機器人足球比賽中最古老的比賽項目。仿真比賽專注于人工智能和團隊策略的應用。參賽雙方編寫的軟件(代理)在一臺計算機上的虛擬足球場上踢足球。
該賽事分2個組別:2D和3D。
小型組:
        小型組也是最古老的足球聯賽。它側重于智能多機器人在一個高度動態的環境中的合作和控制,與混合的集中式、分布式系統的問題。
中型組:
        中型組的機器人直徑在50厘米以內,最多5個機器人上場踢足球。在足球場上類似于一個規?;娜祟愖闱驁?。所有傳感器都需安裝在機器人上。機器人可以使用無線網絡進行通信。研究的重點是在計劃和感知水平上的充分自主性和合作性。
標準平臺組:
        在這個比賽項目中所有的團隊使用相同的(即標準)的機器人。因此,團隊專注于軟件開發,而比賽使用的機器人是國家最先進的機器人。全方位視覺是不允許的,策略重點是視覺資源共享、自我定位及球的定位。
類人組:
        在人形機器人比賽中,使用的機器人有像人體一樣的機械結構,并相互配合完成踢球的動作。動態行走、跑步、踢球的同時需保持自身平衡。還需視覺系統尋找識別球、隊員、場線(用于定位)。并使用策略完成進攻。
聯賽分為3項,根據機器人的尺寸大?。呵嗌倌?,孩子和成人。
        本次RoboCup新加坡賽區大賽將從2017年3月23日到2017年3月25日在新加坡的Annexe    Hall,    Science    Center舉辦。參賽的孩子們帶著對機器人的熱情來到大賽現場,孩子們的年齡在5-12歲之間,一個個眼睛里閃爍著對機器人的熱衷,仿佛涌現著未來的科技之光。
        這樣的大賽怎么能少了我們的i寶?呢?
        我們阿凡達機器人科技有限公司的同事們帶著i寶?機器人早早的到達了大賽現場,讓i寶?向孩子們見面。
在眾人的期待中,開幕式開始了,我們的i寶?上臺跟大家問好,場下的大小觀眾們對i寶?充滿了好奇。一般的機器人只有十幾到幾十厘米,而我們的i寶?有1.05米,基本和小孩的身高相差不遠。難怪觀眾們對i寶?充滿好奇與期待。而i寶?也沒讓大家失望,i寶?機器人還在舞臺上展示了它的才藝,與人語言交流、跟隨、唱歌跳舞、讀詩講故事等。